Fai da te : come costruire un robot-barman che ti versa la birra inclinando l’iPhone
Della serie fai date ecco una dimostrazione in ambito robotica che trasforma il vostro iPhone in un vero e proprio barman che simpaticamente l’ideatore ha chiamato Serv O’Beer.
Con l’uso dell’accelerometro è cioè possibile controllare una specie di braccio meccanico che muove la bottiglia di birra.
Di cosa abbiamo bisogno per far cio’?Il progetto ci è parso particolarmente interessante a noi di iPhoneland.it che abbiamo alle spalle sudati anni di studi di ingegneria e siamo andati ad investigare nel dettaglio.Per chi vuole continuare a leggere il discorso si fa abbastanza tecnico.
Fondamentalmente:
A livello hardware:
1) IO-204 Monitor & Control Module della IO-Bridge costo:88 dollari
2) un Servo Controller Smart Board sempre della stessa azienda :16,99 dollari
3)Futaba S3003 Servo Standard. 10,99 dollari
4) un Meccanismo per sostenere la birra.
In sostanza il marchingegno funziona in questo modo:
Nella figura sostituite la penna bianca il supporto per la birra.
In sostanza lo schema è iPhone->internet-> IO-204->Servo Controller Smart Board->Futaba S3003 Servo Standard->supporto.
Cambiano l’orientamento dell’iPhone tramite la rete il controllore trasmetterà il movimento al supporto ovviamente previa calibrazione a mano preventiva.
A livello software abbiamo bisogno di:
1)una pagina html che viene richiamata sull’iPhone: il codice javascript presente al suo interno individua l’orientamento dello schermo dell’iPhone(tramite la funzione onorientationchange).
2) in base alla posizione dell’iPhone la funzione javascript richiama 2 widget (URL) che sono stati preventivamente posti sul server della Iobridge. I feed funzionano da input al controllore e fanno muovere il servomeccanismo.
Lo schema logico finale sarà questo :
caricamento pagina javascript–>cambio orientamento sull’iPhone->funzione javascript—> richiamo widget presenti sul server–>trasmissione istruzione di movimento con certa angolazione al controllore tramite rete ethernet e internet–>il servo meccanismo si aziona.
Facile no? per circa 11o dollari abbiamo il nostro bel robotino che ci serve la birra.
Il progetto apre ad infinite altre applicazioni legate alla robotica.
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Pubblicato il 30 01 2009 alle 04:04 | Numero: 2
[…] questa Serv O’Beer e delle parti hardware necessarie (chi volesse approfondire può andare qui), perché è piuttosto complicato da capire se non si hanno alle spalle studi […]
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